奥尤陶勒盖铜矿（简称OT矿）是全球最大的铜矿之一，是蒙古国的重要经济支柱，力拓集团和蒙古国政府分别持有该矿66％和34％的股份，其生产的铜和黄金的价值将占蒙古国国内生产总值的30%到40%。OT矿距离中蒙边界约80公里，从2013年7月起开始已逐步向中国出口铜精粉。而我们这次项目围绕的主要就是这片土地上的超级巨无霸：电铲。
—— 项目背景： ——
电铲是千万吨级露天矿山主要采掘设备之一，生产率高，作业率高，操作成本低，是目前采矿业公认的机型。电铲由行走装置、回转装置、工作装置、润滑系统、供气系统组成。铲斗是电铲的主要部件，它直接承受被挖掘矿石的作用力，因而磨损较大，斗杆也是电铲挖掘过程中的主要部件之一，它的作用是连接和支持铲斗，并将推压作用传送给铲斗，铲斗在推压和提升力的共同作用下完成挖掘土壤的动作；其行走机构中最为核心的履带装置，经过相关的传动机构最终使其在地面直接移动！
然而，在日复一日的工作中，自重达2700吨的超大型电铲，需要定期对其检修，以确保计划工作的连续性。
—— 解决难点： ——
那么，问题来了，一个如此庞大的刚性物体，在更换如履带行走装置、旋转装置等部件，就需要将整机同步顶升，平稳的顶起到一定的高度，才方便现场的检修，那如何保证不损坏整机结构，又能使其均衡受力，针对此类问题。
—— 解决方案： ——
凯恩特公司技术团队与OT矿检修部门反复沟通，对其进行系统化的受力分析，最终确认采用凯恩特自主研发专利产品——PLC多点位同步顶升液压系统进行10点位伺服控制，目的是将大型电铲进行受力局部分布在10个受力点上，其中6个受力点采用600吨行程180mm的双作用大吨位液压千斤顶支撑，其余4个采用200吨行程1800mm的大行程液压千斤顶支撑！通过对10台千斤顶的位移与压力的双闭环控制，解决现场的位移同步问题与受力均衡问题！
—— 项目完结： ——
该项目已于2019年5月5日完成检修工作，依据现场的具体实施，在解决受力均衡的情况下其位移精度控制在了0.2mm，最终达到技术要求！
—— 相关设备： ——
此次同步顶升使用的是PLC6点液压同步顶升系统。
