特性：基于计算机控制、各臂手油缸实现速度可控。
用途：在一些需要精确运动的领域，如数控机床、飞行器、航天器等。
该叶片螺栓拆装设备以"省时、省力、可靠、安全、易用"为设计宗旨，采用多自由度协同作业系统：
移动系统：AGV小车搭载舵轮驱动，可实现原地360°旋转及全向行走，通过舵轮转向或底盘转盘旋转实现设备左右位置调整；
机械臂系统：大臂、中臂、小臂三轴联动，支持扭力扳手六自由度姿态调节（左右/高低/远近），其中小臂专用于调平扭力扳手与螺栓孔的平行度；
扭矩作业系统：液压马达驱动扭力扳手旋转定位，配合伸缩随动臂实时补偿螺栓拆装过程中的轴向位移，确保作业连续性。
整套系统通过模块化运动机构实现空间精准定位与自适应调整，兼顾操作灵活性与作业安全性。
● 传递能量可靠：液体可以在密闭管路中传递能量，在传递过程中不会产生损耗，传递效率高，能够保证系统的可靠性。
● 承受压力能力强：液压系统可以承受很高的压力，可以实现大功率传动和大吨位的传递。
● 精度高：由于液压系统传递能量的精度高，所以它在一些需要精确运动的领域，如数控机床、飞行器、航天器等，得到广泛应用。
● 工作稳定：由于液压系统的传递能量稳定，所以在工作过程中不会产生明显的震动和噪声，工作过程相对平稳。
● 易于控制：液压系统的流量控制和压力控制非常容易，可以通过调节电磁阀和油泵等进行精确的控制。
● 结构简单：液压系统的结构相对简单，不需要太多的部件和连接方式，所以维护和保养工作较为简单。
● 多向移动能力：AGV小车可以在不掉头的情况下，做到前后左右360°任意方向移动，并且可以在原地完成360度旋转，机动性强。
● 稳定性好：AGV小车多轮组各自独立，能够自适应地面，行动过程稳定，不易发生翻转。
● 操作简单：AGV小车整体控制简单，能够通过遥控器、手机应用程序等方式进行远程遥控，操作方便。
● 适应场地：AGV小车适用于各种场景，其中就包括施工现场，用于移动搬运扭矩扳手。行走轮组可装备防滑驱动轮，可以让AGV在潮湿、积水、油污、极光滑地面等各种特殊地面上稳定行驶，解决打滑现象，防滑驱动轮与地面的附着系数比一般驱动轮高50%以上，从而保证AGV在各种负载下能够提供足够的牵引能力，不跑偏、不打滑。
● 为了实现现场操作设备的便携性，设备开发有手持式无线操作手柄，该手柄功能件与设备成套开发，智能化程度高。
● AGV无线遥控器。
● AGV有线遥控器。
叶片螺栓拆装设备主要技术参数：
AGV小车技术参数：
大臂总成技术参数：
小臂油缸技术参数：
液压扳手技术参数：
